IMU560 Système de navigation intégré GPS/INS Capteur IMU pour le positionnement et la navigation du véhicule
★ Instabilité du biais gyro 10°/h (variance d'Allan)
★ Déviation de l'accéléromètre de 1,7 mg (moins de 4 g)
★ Système de mesure et de contrôle des trains à grande vitesse
★ Plateforme stable
★ Surveillance et cartographie marines et sous-marines
★ Surveillance et cartographie du système POS
★ Ingénierie navale et océanique
★ Positionnement et navigation du véhicule
★ Navigation et contrôle des drones
★ Système de communication mobile
★ Système de navigation, de mesure et de contrôle du véhicule
▶ PDéfinition du procédé
La série IMU560 est un système de navigation intégré GPS/INS construit par RION.l'unité de mesure de l'inertie (IMU) est calibrée avec précision sur toute la plage de températures pour répondre aux exigences de performance dans différents environnements;L'algorithme de fusion du filtre Kalman multi-données est réalisé par un ordinateur de navigation intégré et donne en temps réel une position exacte du porte-avions, des informations de direction,informations tridimensionnelles sur la position et la vitesseL'apparence est exquise, la structure est petite, l'installation est pratique, l'utilisation est flexible et le fonctionnement est plus stable et fiable.
▶ Positionnement du produit
La série IMU560 est positionnée comme un produit de navigation intégrée et d'inertie générale à bord de véhicules/navires.
marché cible:
(1) se déplaçant à travers
(2) Navigation des voitures
(3) Mesure de l'attitude dynamique
Les spécifications
| UIM560 | Paramètre | Unité | |
| Retour à l'état d'essai | 0.3 | - Je ne sais pas. | |
| RÉPONSE de la position de l'en-tête | Précision de l'orientation 1σ | 0.3 ° (GPS efficace) | - Je ne sais pas. |
| 0.5° ((GPS déverrouillage 5 min) | - Je ne sais pas. | ||
|
Position inertielle pure Précision de l'estimation 1σ |
< 40m@1min ((Déverrouillage par GPS) | M@1min | |
| Fréquence de sortie | 1 à 100 | Hz | |
| GYRO | Portée | ± 300 | °/s |
| Il n'y a pas d'instabilité de parti pris. | 10 | °/h | |
| Stabilité de biais zéro (moyenne de 10s) | 15 | °/h | |
| Répétabilité zéro biais | 15 | °/h | |
| Erreur non linéaire | < 0,1% de FS | ||
| Facteur d'échelle non linéaire1 | Le taux de dépôt02 | % | |
| Variation du facteur d'échelle (25 °C) | ± 0.3 | % | |
| Résolution | Le taux de dépôt01 | °/s | |
| Sensibilité à l'accélération | Le taux de dépôt0028 | °/s/g,rms | |
| Angle de marche aléatoire | Le taux de dépôt15 | °/√ heure | |
| Intensité du bruit | 0.014 | °/s/√ heure | |
| Largeur de bande | 100 | Hz | |
| Accéléromètre | Portée | ± 4 | g |
| Stabilité par biais zéro | 0.2 | mg | |
| Température totale zéro biais | 1.7 | mg | |
| Stabilité du facteur d'échelle | Le taux de dépôt1 | % | |
| Résolution | 0.1 | mg | |
| Non linéaire 2 | 0.1 | % | |
| Intensité du bruit | 200 | UG/√h | |
| Largeur de bande | 100 | Hz | |
| L'appareil est équipé d'un magnétomètre | Portée | ±2 | Gauss |
| Les produits visés à l'annexe I sont soumis à des conditions particulières. | Portée | ± 180 | - Je ne sais pas. |
| Précision | ± 10 | - Je ne sais pas. | |
| Pression de l'air | Plage de pression | 1000 à 120000 | |
| Erreur barométrique | ± 250 | Pascal | |
| Paramètres GPS standard | Heure de début | Démarrage à froid: 29s Démarrage à chaud: 1s | |
| Sensitivité | -166 dBm | ||
| Vitesse | 00,05 m/s | ||
| Précision en azimuth | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
| précision calculée au niveau | 2 m | ||
| Caractéristiques environnementales | Résistant aux vibrations | 10 grammes, 10 ‰ 1000 Hz | |
| Résistance aux chocs | 100 g@11 ms,3 Direction axiale (moitié sinusoïde) | ||
| Plage de température de travail. | -40°C à +85°C | ||
| Interface électrique | Courant d'entrée | Pour les appareils à commande numérique | |
| Voltage d'entrée | 9-36V ((Ripple 50mV) | ||
| Type d'interface | J30J-9ZKP | ||
| Mode satellite compatible | Le système d'aérodrome doit être équipé d'un système d'aérodromes de type A, qui doit être équipé d'un système d'aérodromes de type B. | ||
| Poids du produit | ≤ 100 g (à l'exclusion des câbles) | ||
IMU560 utilise les coordonnées NED, coordonnées droite, direction de l'axe au-dessus.
Par la direction de rotation Z-Y-X, lorsque la direction X pointe vers l'avant vers l'avant du support, alors l'angle de rotation de l'axe Z est le pivotement, le pas de l'axe Y, le roulement de l'axe X.
