Caractéristique
●Instabilité polarisée 10°/h (Allan Variance) de compas gyroscopique
●Déviation 1.7mg (d'accéléromètre gamme 2g)
Application
●Unité mobile d'attitude
●Navigation de voiture et mesure et système de contrôle
●Mesure et système de contrôle de train à grande vitesse
●Examinant et traçant le système de position
●Ingénierie de bateau et d'océan
●Océan et cartographie sous-marine
●Commande de vol
La série IMU560 est placée comme véhicule/produit à inertie et intégré général embarqué de navigation,
cible :
(1) communication dynamique
navigation de véhicule (de 2)
(3) mesures dynamiques d'attitude
IMU560 suit le système du même rang de NED, droitier, la direction axiale est montré sur le schéma 1.
Selon l'ordre de rotation de Z-Y-X, quand la direction positive de l'axe des abscisses est dirigée vers l'avant du transporteur, l'angle de la rotation autour de l'axe des z est l'angle se dirigeant, l'angle de l'aroud de rotation l'axe des y est l'angle de lancement, et l'angle de la rotation autour de l'axe des abscisses est l'angle de petit pain.
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index
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IMU560
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Unité
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compas gyroscopique
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Gamme
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±300
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°/s
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Instabilité polarisée nulle (Allan)
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10
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°/h
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Stabilité polarisée nulle (moyen 10s)
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20
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°/h
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Répétabilité polarisée nulle
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20
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°/h
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Erreur non linéaire
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<0>
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Facteur de proportionnalité non-linearity1
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<0>
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%
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Répétabilité de facteur de proportionnalité
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200
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page par minute
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Résolution
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<0>
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°/s
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sensibilité d'accéléromètre
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<10>
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°/h/g, RMS
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Marche aléatoire d'angle
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<0>
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°/√hr
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Largeur de bande
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250
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Hertz
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Retard
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<4>
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Mme
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Accéléromètre
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Gamme
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±2
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g
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Stabilité polarisée nulle
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0,2
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magnésium
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Plein temp. polarisation nulle
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1,7
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magnésium
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Répétabilité de facteur de proportionnalité
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200
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page par minute
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Résolution
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0,1
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magnésium
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Non-linearity2
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0,05
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%
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Largeur de bande
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125
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Hertz
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1. L'alimentation d'énergie devrait être C.C 9-36V, l'ondulation est <50mv>
2. La vis principale semi-circulaire de l'application M4 d'IMU est fixée sur le transporteur, et le relâchement lors du fonctionnement affectera l'exactitude de mesure.
3. Si possible, installez-le au centre de la gravité du transporteur ou près du centre de la gravité.
4. Essayez d'éviter la vibration grave, les changements de température soudains (tels qu'installé à côté du moteur), et les amortisseurs d'utilisation s'il y a lieu.
5. Alignez l'axe d'IMU avec l'axe de transporteur autant que possible.
Dimension
