Caractéristique
●Instabilité polarisée 10°/h (Allan Variance) de compas gyroscopique
●Déviation 1.7mg (d'accéléromètre gamme 2g)
Application
●Unité mobile d'attitude
●Navigation de voiture et mesure et système de contrôle
●Mesure et système de contrôle de train à grande vitesse
●Examinant et traçant le système de position
●Ingénierie de bateau et d'océan
●Océan et cartographie sous-marine
●Commande de vol
La série IMU560 est placée comme véhicule/produit à inertie et intégré général embarqué de navigation,
cible :
(1) communication dynamique
navigation de véhicule (de 2)
(3) mesures dynamiques d'attitude
Selon l'ordre de rotation de Z-Y-X, quand la direction positive de l'axe des abscisses est dirigée vers l'avant du transporteur, l'angle de la rotation autour de l'axe des z est l'angle se dirigeant, l'angle de la rotation autour de l'axe des y est l'angle de lancement, et l'angle de la rotation autour de l'axe des abscisses est l'angle de petit pain.
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index
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IMU560
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Unité
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compas gyroscopique
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Gamme
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±300
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°/s
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Instabilité polarisée nulle (Allan)
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10
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°/h
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Stabilité polarisée nulle (moyen 10s)
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20
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°/h
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Répétabilité polarisée nulle
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20
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°/h
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Erreur non linéaire
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<0>
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Facteur de proportionnalité non-linearity1
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<0>
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%
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Répétabilité de facteur de proportionnalité
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200
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page par minute
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Résolution
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<0>
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°/s
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sensibilité d'accéléromètre
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<10>
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°/h/g, RMS
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Marche aléatoire d'angle
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<0>
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°/√hr
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Largeur de bande
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250
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Hertz
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Retard
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<4>
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Mme
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Accéléromètre
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Gamme
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±2
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g
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Stabilité polarisée nulle
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0,2
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magnésium
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Plein temp. polarisation nulle
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1,7
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magnésium
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Répétabilité de facteur de proportionnalité
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200
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page par minute
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Résolution
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0,1
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magnésium
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Non-linearity2
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0,05
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%
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Largeur de bande
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125
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Hertz
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1. L'alimentation d'énergie devrait être C.C 9-36V, l'ondulation est <50mv>
2. La vis principale semi-circulaire de l'application M4 d'IMU est fixée sur le transporteur, et le relâchement lors du fonctionnement affectera l'exactitude de mesure.
3. Si possible, installez-le au centre de la gravité du transporteur ou près du centre de la gravité.
4. Essayez d'éviter la vibration grave, les changements de température soudains (tels qu'installé à côté du moteur), et les amortisseurs d'utilisation s'il y a lieu.
5. Alignez l'axe d'IMU avec l'axe de transporteur autant que possible.
Dimension
