Capteur de l'unité IMU de la navigation IMU570 inertielle pour l'océan et l'examen et la cartographie sous-marins
IMU570 NAVIGATION INERTIELLE UNIT.pdf
▶DESCRIPTION DE PRODUIT
L'unité de la navigation IMU570 inertielle se compose de gyroscope gyroscopique, d'accélération gyroscopique, de capteur de température et de circuit de traitement des signaux. Le taux angulaire gyroscopique du transporteur est mesuré, et les trois données de taux angulaire après que la compensation d'erreur (compensation de température y compris, compensation de désalignement d'installation, compensation non linéaire, etc.) soient sortie par la porte série RS422/RS485 selon le protocole de transmission convenu. Le produit adopte la structure différentielle de gyroscope, retient effectivement l'influence de l'accélération et de la vibration linéaires, et adopte la pleine compensation de température pour adapter à l'environnement dur de l'application industrielle.
▶CARACTÉRISTIQUES DU PRODUIT
vitesse angulaire à trois axes de mesure de ★ de transporteur
la température fonctionnante de ★ : - 40~85℃
température de stockage de ★ : - 40~85℃
Vibration de ★ : 10~2000Hz, 10g
alimentation d'énergie de ★ : +5±0.5V (C.C)
impact de ★ : 100g@11ms, direction 3 axiale (moitié Sinusoid)
▶APPLICATION
Véhicule de pilote automatique de ★
Véhicule aérien téléguidé de ★
★AGV
Unité d'attitude du ★ SOTM
Système de position de ★ pour examiner et tracer
Bateau et Marine Engineering de ★
Océan de ★ et examen et cartographie sous-marins
Système de contrôle de vol de ★
Mesure et système de contrôle de train à grande vitesse de ★
IMU570 |
PARAMÈTRES | |
| Angle d'attitude | Le petit pain/inclinent 1σ (dynamique) | 0.5° |
| Titre | 0.5° | |
| Compas gyroscopique | Chaîne de mesure | 1800°/s |
| Instabilité polarisée nulle (désaccord @Allan) | ≤8°/h (- ℃ 20~70) | |
| marche aléatoire d'angle (désaccord @Allan) | ≤0.13°/√h et 0.24°/√h | |
| Sensibilité polarisée zéro d'accélération | ≤1°/h/g | |
| Résolution | ≤0.001°/s | |
| Non-linéarité de facteur de proportionnalité | ≤100ppm | |
| Répétabilité de facteur de proportionnalité | ≤100ppm | |
| Interconnexion | ≤0.1% | |
| Largeur de bande | ≥200Hz | |
| Accéléromètre | Chaîne de mesure | ±38g |
| Instabilité polarisée nulle (désaccord @Allan) | 0.019mg | |
| Répétabilité polarisée nulle | 0.08mg | |
| Marche aléatoire de vitesse (désaccord @Allan) | 0.04m/s/√h | |
| Erreur systématique zéro dans la pleine température ambiante | 0.5mg | |
| D'autres paramètres | Tension d'alimentation électrique | (+5±0.5) V (C.C) |
| Courant d'alimentation d'énergie | Current<0.3A fonctionnant | |
| La température fonctionnante | -40~85℃ | |
| Température de stockage | -40~85℃ | |
| Vibration | 10~2000Hz, 10g | |
| Impact | 100g@11ms, direction 3 axiale (moitié Sinusoid) | |
| Poids | ≤60g (à l'exclusion des câbles) | |
▶L'INFORMATION DE COMMANDE
| MODÈLE | DÉCRIVEZ |
| IMU570-422 | Sortie RS422 |
| IMU570-485 | Sortie RS485 |
