INS600 RTK A INTÉGRÉ la NAVIGATION SYSTEM.pdf
Performance IMU de double GPS antenne d'INS600 haute avec le capteur de navigation inertielle de 2 GPS
▶CARACTÉRISTIQUE
Instabilité 10°/h (Allan Variance) de polarisation de compas gyroscopique de ★
Polarisation 1.7mg d'accéléromètre de ★ (dans marge 4g)
▶APPICATION
Navigation de voiture de ★ de ferme de précision de ★ et mesure et système de contrôle
★ examinant et traçant l'océan de ★ de système de position et la cartographie sous-marine
Ingénierie téléguidée de bateau et d'océan de ★ de véhicule de parc industriel de ★
Commande de vol de ★ de mesure et de système de contrôle de train à grande vitesse de ★
▶INTRODUCTION
La série INS600 est une double-antenne GPS/INS a intégré le système de navigation établi par RION. Le différentiel de double-antenne plaçant l'unité de mesure (IMU) est avec précision calibré dans la pleine température pour répondre aux exigences de marche dans différents environnements. L'algorithme multidonnées de fusion de filtre de Kalman est réalisé par un ordinateur de navigation intégré, et produit la posture précise en temps réel de transporteur, dirigeant l'information, l'information tridimensionnelle de position et de vitesse, et la diverse information à inertie de dispositif. L'aspect est exquis, la structure est petite, l'installation est commode, l'utilisation est flexible, et l'opération est plus stable et fiable.
▶PARAMÈTRES
| INS600 | |||
| Système | Petit pain/lancement (1σ) | 0.2° | |
|
Exactitude de perte-serrure de GPS (CÈPE monté sur véhicule) |
Dérive de position (1km ou 3min) | 0,2%, avec l'odomètre | |
| Dirigeant la dérive (1min) | 0.15° | ||
| Compas gyroscopique | Chaîne de mesure | 300°/s | |
|
Instabilité polarisée nulle (Désaccord d'Allen) |
10°/h | ||
|
Stabilité polarisée nulle (1s lisse) |
15°/h | ||
| Répétabilité polarisée nulle | 15°/h | ||
| Polarisation nulle de la pleine température | 0.1°/s | ||
| Non-linéarité de facteur de proportionnalité | 200ppm | ||
| Répétabilité de facteur de proportionnalité | 200ppm | ||
| Résolution | <0> | ||
| Sensibilité d'accélération | <0> | ||
| Marche aléatoire d'angle | 0.15°/√hr | ||
| Largeur de bande | 200Hz | ||
| Retard | <2ms> | ||
| Accéléromètre | Gamme | 4g | |
| Stabilité polarisée nulle | 0.2mg | ||
| Polarisation nulle de la pleine température | 1.7mg | ||
| Répétabilité de facteur de proportionnalité | 200ppm | ||
| Résolution | 0.1mg | ||
| Non-linéarité | 0,1% | ||
| Largeur de bande | 200Hz | ||
| Conseil satellite de navigation | Position (CÈPE) | 1.2m, 2cm+ 13h RTK) | |
| Vitesse (1s) | 0,03 m/s | ||
| Se diriger (1s) | 0.08° (grande ligne 2m) | ||
| Bande de fréquence | GPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2 | ||
| Interface | Tension d'entrée | 12V | |
| Travail actuel | 0.55A | ||
| Type d'interface | prise d'aviation de 10 noyaux | ||
| Moteur principal | Taille | 155*120*55mm | |
| Poids | 708g | ||
| Antenne | Taille | 152*152*62.2mm | |
| Poids (simple) | 433.5g | ||
| Ligne de données | Taille (longueur) | 5M | |
| Poids (d'une seule pièce) | 30g | ||
▶DIMENSION
▶DÉFINITION DE PIN
| Pin | Définition | Description |
| LA terre | Au sol de puissance | |
| B | +12VDC | Puissance + (0.55A) |
| C | RS422_TX_N | RS422 envoient |
| D | ||
| E | ||
| F | ||
| G | RS422_RX_P | RS422 receive+ |
| H | ||
| J | RS422_TX_P | RS422 send+ |
| K | RS422_RX_N | RS422 reçoivent |
