Application
Plate-forme stable de ★ de mesure et de système de contrôle de train à grande vitesse de ★
Marine de ★ et ★ de examen et de cartographie sous-marin examinant et traçant le système de position
Positionnement et navigation de bateau de ★ et de véhicule de ★ d'ingénierie d'océan
Navigation d'UAV de ★ et système de communication mobile de ★ de contrôle
Navigation de véhicule de ★ et mesure et système de contrôle
La série IMU560 est placée comme véhicule/produit à inertie et intégré général embarqué de navigation
cible :
(1) se déplaçant
(2) navigation de voiture
(3) mesure d'attitude dynamique
Caractéristiques
| IMU560 | PARAMÈTRE | UNITÉ | |
| Petit pain/lancement 1σ (dynamique) | 0,3 | ° | |
| DIRIGER L'EXACTITUDE D'ÉVALUATION DE POSITION | Diriger l'exactitude 1σ | 0,3 ° (GPS efficace) | ° |
| 0.5° (GPSunlock 5min) | ° | ||
|
Position à inertie pure Exactitude 1σ d'évaluation |
<40m> | m@1min | |
| Fréquence de sortie | 1~100 | Hertz | |
| COMPAS GYROSCOPIQUE | Gamme | ±300 | °/s |
| Instabilité polarisée nulle (Allan) | 10 | °/h | |
| Stabilité polarisée nulle (moyen 10s) | 15 | °/h | |
| Répétabilité polarisée nulle | 15 | °/h | |
| Erreur non linéaire | <0> | ||
| Facteur de proportionnalité Nonlinearity1 | <0> | % | |
| Changement de facteur de proportionnalité (25 ° C) | ±0.3 | % | |
| Résolution | <0.01 | °/s | |
| Sensibilité d'accélération | <0> | °/s/g, RMS | |
| Marche aléatoire d'angle | <0> | °/√hr | |
| Intensité de bruit | 0,014 | °/s/√hr | |
| Largeur de bande | 100 | Hertz | |
| ACCÉLÉROMÈTRE | Gamme | ±4 | g |
| Stabilité polarisée nulle | 0,2 | magnésium | |
| Polarisation nulle de la pleine température | 1,7 | magnésium | |
| Stabilité de facteur de proportionnalité | <0.1 | % | |
| Résolution | 0,1 | magnésium | |
| 2 non linéaires | 0,1 | % | |
| Intensité de bruit | 200 | ug/√hr | |
| Largeur de bande | 100 | Hertz | |
| MAGNÉTOMÈTRE | Gamme | ±2 | Gauss |
| AZIMUT MAGNÉTIQUE | Gamme | ±180 | ° |
| Exactitude | ±1.0 | ° | |
| Pression atmosphérique | Chaîne de pression | 1000~120000 | |
| Erreur barométrique | ±250 | Pascal | |
| PARAMÈTRES STANDARD DE GPS | Heure de départ | Démarrage à froid : début 29s chaud : 1s | |
| Sensibilité | -166dBm | ||
| Vitesse | 0.05m/s | ||
| Exactitude d'azimut | 0.3°, P=50%@30m/s | ||
| exactitude comptée par niveau | 2m | ||
| CARACTÉRISTIQUES ENVIRONNEMENTALES | Vibration résistante | 10grms, 10~1000Hz | |
| Résistance à l'impact | 100g@11ms, direction 3 axiale (moitié Sinusoid) | ||
| Gamme de Temp travaillant. | -40°C~+85°C | ||
| INTERFACE ÉLECTRIQUE | Courant d'entrée | <100mA | |
| Tension d'entrée | 9-36V (ondulation 50mV) | ||
| Type d'interface | J30J-9ZKP | ||
| MODE SATELLITE COMPATIBLE | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
| POIDS | ≤100g (à l'exclusion des câbles) | ||
IMU560 emploient la coordonnée de NED, coordonnée droite, direction d'axe ci-dessus.
Par la direction Z-Y-X de rotation, quand le point en avant de la direction X à l'avant du transporteur, puis l'angle tournant l'axe de Z est lacet, lancement d'axe des ordonnées, petit pain d'axe des abscisses.
