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Le système de navigation inertielle combiné IMU560
Application du projet
★ Système de mesure et de contrôle des trains à grande vitesse
★ Surveillance et cartographie marines et sous-marines
★ Surveillance et cartographie du système POS
★ Ingénierie navale et océanique
★ Positionnement et navigation du véhicule
★ Navigation et contrôle des drones
★ Système de navigation, de mesure et de contrôle du véhicule
La série IMU560 est un système de navigation intégré GPS/INS MEMS construit par RION.
La série IMU560 est positionnée comme un produit de navigation intégrée et d'inertie générale à bord de véhicules/navires.
marché cible:
(1) se déplaçant à travers
(2) Navigation des voitures
(3) Mesure de l'attitude dynamique
Les spécifications
UIM560 | Paramètre | Unité | |
Retour à l'état d'essai | 0.3 | - Je ne sais pas. | |
RÉPONSE de la position de l'en-tête | Précision de l'orientation 1σ | 0.3 ° (GPS efficace) | - Je ne sais pas. |
0.5° ((GPS déverrouillage 5 min) | - Je ne sais pas. | ||
Position inertielle pure Précision de l'estimation 1σ |
< 40m@1min ((Déverrouillage par GPS) | M@1min | |
Fréquence de sortie | 1 à 100 | Hz | |
GYRO | Portée | ± 300 | °/s |
Il n'y a pas d'instabilité de parti pris. | 10 | °/h | |
Stabilité de biais zéro (moyenne de 10s) | 15 | °/h | |
Répétabilité zéro biais | 15 | °/h | |
Erreur non linéaire | < 0,1% de FS | ||
Facteur d'échelle non linéaire1 | Le taux de dépôt02 | % | |
Variation du facteur d'échelle (25 °C) | ± 0.3 | % | |
Résolution | Le taux de dépôt01 | °/s | |
Sensibilité à l'accélération | Le taux de dépôt0028 | °/s/g,rms | |
Angle de marche aléatoire | Le taux de dépôt15 | °/√ heure | |
Intensité du bruit | 0.014 | °/s/√ heure | |
Largeur de bande | 100 | Hz | |
Accéléromètre | Portée | ± 4 | g |
Stabilité par biais zéro | 0.2 | mg | |
Température totale zéro biais | 1.7 | mg | |
Stabilité du facteur d'échelle | Le taux de dépôt1 | % | |
Résolution | 0.1 | mg | |
Non linéaire 2 | 0.1 | % | |
Intensité du bruit | 200 | UG/√h | |
Largeur de bande | 100 | Hz | |
L'appareil est équipé d'un magnétomètre | Portée | ±2 | Gauss |
Les produits visés à l'annexe I sont soumis à des conditions particulières. | Portée | ± 180 | - Je ne sais pas. |
Précision | ± 10 | - Je ne sais pas. | |
Pression de l'air | Plage de pression | 1000 à 120000 | |
Erreur barométrique | ± 250 | Pascal | |
Paramètres GPS standard | Heure de début | Démarrage à froid: 29s Démarrage à chaud: 1s | |
Sensitivité | -166 dBm | ||
Vitesse | 00,05 m/s | ||
Précision en azimuth | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
précision calculée au niveau | 2 m | ||
Caractéristiques environnementales | Résistant aux vibrations | 10 grammes, 10 ‰ 1000 Hz | |
Résistance aux chocs | 100 g@11 ms,3 Direction axiale (moitié sinusoïde) | ||
Plage de température de travail. | -40°C à +85°C | ||
Interface électrique | Courant d'entrée | Pour les appareils à commande numérique | |
Voltage d'entrée | 9-36V ((Ripple 50mV) | ||
Type d'interface | J30J-9ZKP | ||
Mode satellite compatible | Le système d'aérodrome doit être équipé d'un système d'aérodromes de type A, qui doit être équipé d'un système d'aérodromes de type B. | ||
Poids du produit | ≤ 100 g (à l'exclusion des câbles) |
IMU560 utilise les coordonnées NED, coordonnées droite, direction de l'axe au-dessus.
Par la direction de rotation Z-Y-X, lorsque la direction X pointe vers l'avant vers l'avant du support, alors l'angle de rotation de l'axe Z est le pivotement, le pas de l'axe Y, le roulement de l'axe X.