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Le système de navigation inertielle combiné MU560 IMU.pdf...
L'unité de mesure de l'inertie (IMU560) est calibrée avec précision sur toute la plage de températures afin de répondre aux exigences de performance dans différents environnements.L'algorithme de fusion du filtre Kalman multi-données est réalisé par un ordinateur de navigation intégré, et produit en temps réel une position exacte du porte-avions, des informations sur la trajectoire, des informations tridimensionnelles sur la position et la vitesse, ainsi que diverses informations sur les dispositifs inertiels.
La série IMU560 est positionnée comme un produit de navigation intégrée et d'inertie générale à bord de véhicules/navires.
marché cible:
(1) se déplaçant à travers
(2) Navigation des voitures
(3) Mesure de l'attitude dynamique
Application du projet
★ Plateforme stable
★ Surveillance et cartographie marines et sous-marines
★ Surveillance et cartographie du système POS
★ Positionnement et navigation du véhicule
★ Navigation et contrôle des drones
★ Système de communication mobile
★ Système de navigation, de mesure et de contrôle du véhicule
Les spécifications
| UIM560 | Paramètre | Unité | |
| Retour à l'état d'essai | 0.3 | - Je ne sais pas. | |
| RÉPONSE de la position de l'en-tête | Précision de l'orientation 1σ | 0.3 ° (GPS efficace) | - Je ne sais pas. |
| 0.5° ((GPS déverrouillage 5 min) | - Je ne sais pas. | ||
|
Position inertielle pure Précision de l'estimation 1σ |
< 40m@1min ((Déverrouillage par GPS) | M@1min | |
| Fréquence de sortie | 1 à 100 | Hz | |
| GYRO | Portée | ± 300 | °/s |
| Il n'y a pas d'instabilité de parti pris. | 10 | °/h | |
| Stabilité de biais zéro (moyenne de 10s) | 15 | °/h | |
| Répétabilité zéro biais | 15 | °/h | |
| Erreur non linéaire | < 0,1% de FS | ||
| Facteur d'échelle non linéaire1 | Le taux de dépôt02 | % | |
| Variation du facteur d'échelle (25 °C) | ± 0.3 | % | |
| Résolution | Le taux de dépôt01 | °/s | |
| Sensibilité à l'accélération | Le taux de dépôt0028 | °/s/g,rms | |
| Angle de marche aléatoire | Le taux de dépôt15 | °/√ heure | |
| Intensité du bruit | 0.014 | °/s/√ heure | |
| Largeur de bande | 100 | Hz | |
| Accéléromètre | Portée | ± 4 | g |
| Stabilité par biais zéro | 0.2 | mg | |
| Température totale zéro biais | 1.7 | mg | |
| Stabilité du facteur d'échelle | Le taux de dépôt1 | % | |
| Résolution | 0.1 | mg | |
| Non linéaire 2 | 0.1 | % | |
| Intensité du bruit | 200 | UG/√h | |
| Largeur de bande | 100 | Hz | |
| L'appareil est équipé d'un magnétomètre | Portée | ±2 | Gauss |
| Les produits visés à l'annexe I sont soumis à des conditions particulières. | Portée | ± 180 | - Je ne sais pas. |
| Précision | ± 10 | - Je ne sais pas. | |
| Pression de l'air | Plage de pression | 1000 à 120000 | |
| Erreur barométrique | ± 250 | Pascal | |
| Paramètres GPS standard | Heure de début | Démarrage à froid: 29s Démarrage à chaud: 1s | |
| Sensitivité | -166 dBm | ||
| Vitesse | 00,05 m/s | ||
| Précision en azimuth | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
| précision calculée au niveau | 2 m | ||
| Caractéristiques environnementales | Résistant aux vibrations | 10 grammes, 10 ‰ 1000 Hz | |
| Résistance aux chocs | 100 g@11 ms,3 Direction axiale (moitié sinusoïde) | ||
| Plage de température de travail. | -40°C à +85°C | ||
| Interface électrique | Courant d'entrée | Pour les appareils à commande numérique | |
| Voltage d'entrée | 9-36V ((Ripple 50mV) | ||
| Type d'interface | J30J-9ZKP | ||
| Mode satellite compatible | Le système d'aérodrome doit être équipé d'un système d'aérodromes de type A, qui doit être équipé d'un système d'aérodromes de type B. | ||
| Poids du produit | ≤ 100 g (à l'exclusion des câbles) | ||
IMU560 utilise les coordonnées NED, coordonnées droite, direction de l'axe au-dessus.
Par la direction de rotation Z-Y-X, lorsque la direction X pointe vers l'avant vers l'avant du support, alors l'angle de rotation de l'axe Z est le pivotement, le pas de l'axe Y, le roulement de l'axe X.
Dimension
