L'unité de la navigation IMU570 inertielle se compose de gyroscope gyroscopique, d'accélération gyroscopique, de capteur de température et de circuit de traitement des signaux. Le taux angulaire gyroscopique du transporteur est mesuré, et les trois données de taux angulaire après que la compensation d'erreur (compensation de température y compris, compensation de désalignement d'installation, compensation non linéaire, etc.) soient sortie par la porte série RS422 selon le protocole de transmission convenu. Le produit adopte la structure différentielle de gyroscope, retient effectivement l'influence de l'accélération et de la vibration linéaires, et adopte la pleine compensation de température pour adapter à l'environnement dur de l'application industrielle.
Caractéristique
vitesse angulaire à trois axes de mesure de ★ de transporteur la température fonctionnante de ★ : - 40~85℃
température de stockage de ★ : - 40~85℃ Vibration de ★ : 10~2000Hz, 10g
alimentation d'énergie de ★ : +5±0.5V (C.C) impact de ★ : 100g@11ms, à trois axes (moitié sinusoïdale)
Véhicule de pilote automatique de ★ Véhicule aérien téléguidé de ★ ★AGV
Unité d'attitude du ★ SOTM Système de position de ★ pour examiner et tracer
Bateau et Marine Engineering de ★ Océan de ★ et examen et cartographie sous-marins
Système de contrôle de vol de ★ Mesure et système de contrôle de train à grande vitesse de ★
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IMU570
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Paramètres
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COMPAS GYROSCOPIQUE
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Chaîne de mesure
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1800°/s
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Instabilité polarisée nulle (désaccord @Allan)
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≤8°/h (- ℃ 20~70)
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marche aléatoire d'angle (désaccord @Allan)
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≤0.13°/√h et 0.24°/√h
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Sensibilité polarisée zéro d'accélération
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≤1°/h/g
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Résolution
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≤0.001°/s
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Non-linéarité de facteur de proportionnalité
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≤100ppm
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Répétabilité de facteur de proportionnalité
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≤100ppm
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Interconnexion
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≤0.1%
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Largeur de bande
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≥200Hz
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Accéléromètre
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Chaîne de mesure
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±38g
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Instabilité polarisée nulle (désaccord @Allan)
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0.019mg
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Répétabilité polarisée nulle
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0.08mg
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Marche aléatoire de vitesse (désaccord @Allan)
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0.04m/s/√h
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Erreur systématique zéro dans la pleine température ambiante
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0.5mg
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Poids
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(52±5) g
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D'autres paramètres
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Tension d'alimentation électrique
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(+5±0.5) V (C.C)
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Courant d'alimentation d'énergie
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Current<0.3A fonctionnant
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La température fonctionnante
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-40~85℃
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Température de stockage
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-40~85℃
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Vibration
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10~2000Hz, 10g
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Impact
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100g@11ms, à trois axes (moitié sinusoïdale))
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Note :
le système de navigation inertielle intégré n'a pas cette configuration et n'a pas besoin d'être suspendu.
Des sources extérieures de déclencheur doivent être particulièrement configurées selon des conditions. Le défaut IMU a intégré le système de navigation inertielle n'a pas cette configuration et n'a pas besoin d'être suspendu.
IMU570 contient trois gyroscopes de DOF, représentant trois haches de système du même rang spatial, à savoir X, Y et Z. Le positif d'axe des abscisses est dirigé en avant du connecteur vers le trou de montage moyen de l'autocollant, le positif d'axe des ordonnées est exact dirigé à l'IMU, et le positif d'axe de Z est dirigé vers le bas vers le fond de l'IMU, suivant les indications du schéma 1.
