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Shenzhen Rion Technology Co., Ltd.
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TL720D-CAN2.0A/B Capteur gyroscopique MEMS de haute précision avec sortie azimuth pour les applications AGV et protection IP67

Détails de produit

Place of Origin: Shenzhen

Nom de marque: RION

Numéro de modèle: TL720D-CAN2.0A / B

Le document: TL720D CANBUS IMU DYNAMIC A...OR.pdf

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Caractéristiques
Mettre en évidence:

Sensor de gyroscope MEMS de 10 grammes

,

Le type numérique de gyroscope MEMS

,

Sensor gyroscopique MEMS anti-vibration

Axe de mesure de tête:
Angle de cap de l'axe z (± 180) °
Bande passante:
>100Hz
Non linéaire:
0,1% de FS
Heure de démarrage:
Application AGV : 5 ~ 6 s/Application AGM : 1,5 s
Tension d'entrée de choc:
9 ~ 36 VCC/5 VCC (en option)
Courant de travail:
30mA (12V)
Température de travail:
-40 ℃ ~ +80 ℃
Grade de protection:
IP67
Axe de mesure de tête:
Angle de cap de l'axe z (± 180) °
Bande passante:
>100Hz
Non linéaire:
0,1% de FS
Heure de démarrage:
Application AGV : 5 ~ 6 s/Application AGM : 1,5 s
Tension d'entrée de choc:
9 ~ 36 VCC/5 VCC (en option)
Courant de travail:
30mA (12V)
Température de travail:
-40 ℃ ~ +80 ℃
Grade de protection:
IP67
Description
TL720D-CAN2.0A/B Capteur gyroscopique MEMS de haute précision avec sortie azimuth pour les applications AGV et protection IP67
Gyroscope de haute précision TL720D-CAN2.0A/B avec sortie d'azimut pour AGV
Le TL720D est un gyroscope de haute précision développé à l'aide de la dernière plateforme de mesure inertielle MEMS. Il fournit une sortie d'angle d'azimut horizontal en temps réel en traitant la vitesse angulaire du gyroscope, l'accélération du corps sur l'axe avant et en mettant en œuvre des algorithmes d'attitude dynamiques. L'algorithme de navigation inertielle intégré utilise la fusion de données multi-modèles pour minimiser efficacement la dérive à court terme du gyroscope.
Conçu spécifiquement pour les machines agricoles automatisées, les applications de travail de précision, les systèmes AGV et les véhicules de navigation automatique pour chariots élévateurs, ce produit améliore l'efficacité opérationnelle et représente un composant essentiel dans les systèmes d'agriculture de précision et de contrôle industriel de nouvelle génération.
Principales caractéristiques
• Sortie d'angle d'azimut
• Forte résistance aux vibrations
• Conception légère
• Longue durée de vie avec une grande stabilité
• Solution rentable
• Alimentation DC 9-36V
• Compact et léger
• Options de sortie CAN2.0A/CAN2.0B
• Construction entièrement à l'état solide
Spécifications techniques
Paramètre Spécification
Axe de mesure du cap Angle de cap de l'axe Z (±180)°
Bande passante >100Hz
Précision de la position <2mm>
Non linéaire 0,1 % de l'échelle complète
Plage de l'accéléromètre ±4g
Résolution d'accélération 0,001g
Précision d'accélération 5mg
Instabilité de polarisation (Allan) 0,05mg
Coefficient de marche aléatoire de vitesse (Allan) 0,015 m/s/sqrt(h)
Stabilité de polarisation (moyenne sur 10 s) 0,15mg
Plage gyroscopique maximale ±250°/s
Coefficient de marche aléatoire angulaire (Allan) 0,30°/sqrt(h)
Stabilité de polarisation (lissage sur 10 s) 10°/h
Temps de démarrage AGV : 5-6 s | AGM : 1,5 s
Tension d'entrée 9-36VDC / 5VDC (en option)
Courant de fonctionnement 30mA (12V)
Température de fonctionnement -40℃ à +80℃
Température de stockage -40℃ à +85℃
Vibration 5g-10g
Impact 200g pk, 2ms, ½ sinusoïdale
Durée de vie 10 ans
Taux de sortie 1Hz-100Hz (configurable)
Signal de sortie CAN2.0A / CAN2.0B (en option)
MTBF ≥98 000 heures
Résistance d'isolement ≥100 MΩ
Résistance aux chocs 100g@11ms / 3 directions axiales (demi-sinusoïde)
Anti-vibration 10grms / 10-1000Hz
Degré de protection IP67
Poids ≤135g (y compris un câble standard de 1 mètre)
Applications

 Machines agricoles automatisées                          

 Agriculture de précision

 Chariot élévateur                  

 Cultivateur                

 AGV


TL720D-CAN2.0A/B Capteur gyroscopique MEMS de haute précision avec sortie azimuth pour les applications AGV et protection IP67 0

TL720D-CAN2.0A/B Capteur gyroscopique MEMS de haute précision avec sortie azimuth pour les applications AGV et protection IP67 1

TL720D-CAN2.0A/B Capteur gyroscopique MEMS de haute précision avec sortie azimuth pour les applications AGV et protection IP67 2



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