Compas gyroscopique antimagnétique d'interférence de détecteur de lacets d'AGV de TL740D qui angle de titre de sortie, accélération d'expéditeur et angle d'axe de Z
Gyroscope pour le titre d'UAV /AGV/azimut, petit pain, surveillance automatique de navigation d'angle de lancement, anti-parasitage, antivibrationne.
TL740D est capteur angulaire de compas gyroscopique d'azimut horizontal developpé récemment de société de RION basé sur la dernière plate-forme à inertie de mesure de MEMS, au moyen de l'algorithme dynamique d'attitude pour la vitesse angulaire du gyroscope, il peut simultanément produire l'angle de l'azimut du transporteur. L'algorithme de navigation inertielle de brevet du produit Le RION intégré par inernal, par le modèle de la fusion de données de l'angle d'attitude, peut résoudre le problème de dérive de courte durée de compas gyroscopique autant que possible.
Ce produit est particulièrement employé pour la voiture de robot, orientation d'azimut de véhicule d'AVG, pilotage et d'autres applications relatives de l'UAV, au lieu des points faibles magnétiques de guide de barre de véhicule traditionnel de robot, aucun besoin à la disposition de site de la bande magnétique, est les composants nécessaires de navigation pour la prochaine génération de la découverte de véhicule de robot et de l'entraînement automatiques.
Fonctionnalités clé
 TL740D |
PARAMÈTRES |
| Chaîne de Mesuring | Angle d'azimut (±180°) |
| Largeur de bande d'acquisition | >100Hz |
| Résolution | 0.01° |
| Exactitude d'azimut | <0> |
| exactitude de position | <2mm> |
| Non linéaire | 0,1% de FS |
| Taux maximum d'angle | 150°/s |
| Chaîne d'accéléromètre | ±4g |
| Resultuion d'Acceleroemter | 0.001g |
| Exactitude d'Acceleroemter | 5mg |
| Heure de départ | 5s (statique) |
| Tension d'entrée | +9V~36V |
| Actuel | 60mA (12V) |
| Temp travaillant. | -40 | +85℃ |
| Temp de stockage. | -40 | +85℃ |
| Vibration | 5g~10g |
| Impact | 200g PK, 2ms, sinus de ½ |
| Vie active | 10 ans |
| Taux de sortie | 5Hz/15Hz/25Hz/50Hz/100Hz peuvent ensemble |
| Le signal de sortie | RS232/RS485/TTL (facultatif) |
| Moyenne des temps de bon fonctionnement | ≥50000 heures /times |
| Résistance d'isolation | Mégohm ≥100 |
| Résistance à l'impact | 100g@11ms, direction 3 axiale (moitié Sinusoid) |
| Antivibration | 10grms, 10~1000Hz |
| Protection | IP67 |
| Poids | 130g (sans câble) |
Comparaison de navigation inertielle optique de fibre et de TL740D :
Comparaison-------angle de titre minute de 5 données de véhicule
Azimut de TL740D/angle d'inclinaison relatifs dynamiques :
Azimut de TL740D/angle d'inclinaison relatifs dynamiques :
TL740D est fixé sur la bande de conveyeur. La vitesse de bande de conveyeur est environ 0.03m/S. Pendant la bande de conveyeur il y a une peu de frousse. Le processus est approximativement droit et la longueur est environ 10 mètres. Suivant les indications du schéma 2 (a), l'angle maximal et maximal d'azimut est 0,48 °, et la valeur maximale est 0,06 °, la valeur minimum est le ° -0,42, la valeur d'erreur moyenne est le ° -0,26, et l'exactitude dynamique est 0,146 ° (1σ) ; suivant les indications du schéma 2 (b), l'angle de crête à crête d'azimut est 0,73 °, la valeur maximale est le ° -0,01, le minimum la valeur est le ° -0,74, l'erreur moyenne est le ° -0,4316, et l'exactitude dynamique est 0,2082 ° (1σ) ;
Pour résumer :
TL740D soutenant l'exactitude statique : 0,0447 ° (1σ) ; exactitude dynamique : 0,1771 ° (1σ)
