RION 5Hz Yaw Motion MEMS Capteur gyroscopique Interférence anti-magnétique Angle de l'axe Z

TL740D AGV gyro anti-interférences magnétiques avec capteur de pivotement qui détecte l'angle de direction, l'accélération avant et l'angle de l'axe Z

Gyroscope pour la direction / azimuth, le roulement, l'angle de mise en place de l'AGV, surveillance automatique de la navigation, anti-interférence, anti-vibration.

Ce produit est spécifiquement utilisé pour les voitures robotisées, l'orientation de l'azimut du véhicule et d'autres applications connexes des AGV., au lieu des défauts traditionnels du guide à barres magnétiques du véhicule robotisé, pas besoin de bande magnétique sur le site,est les composants de navigation nécessaires pour la prochaine génération de véhicules robotisés de traçage et de conduite automatiques.

Principales caractéristiques   

• Angle de sortie en azimuth
• Forte résistance aux vibrations
• Poids léger
• Longue durée de vie, forte stabilité
• Résultats économiques
• Tout à l'état solide
• Conception compacte et légère
• La sortie RS232/RS485 est facultative
• L'alimentation électrique en courant continu 9 à 36 V

Spécification

 

Le montant de l'aide est fixé à:	Paramètres
Plage de mesure	L'angle d'azimut (± 180°)
Largeur de bande d'acquisition	> 100 Hz
Résolution	00,01°
Précision en azimuth	Le taux de CO2 est supérieur à 0,1°/min.
précision de position	< 2 mm/m (convertis à partir de la précision de l'angle)
Non linéaire	00,1% de FS
Taux d'angle maximal	150°/s
Plage d'accéléromètre	± 4 g
Résultats accélérés	0.001g
Accélérateur de précision	5 mg ou moins
Heure de début	5s ((Statique)
Voltage d'entrée	+9V à 36V
Actuel	Pour les appareils à commande numérique:
Temps de travail.	-40 ~ + 85°C
Température de stockage.	-40 ~ + 85°C
Vibration	5 g à 10 g
Les effets	200 g de force motrice, 2 ms, 1⁄2 sine
La vie professionnelle	10 ans
Taux de production	5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz Peut être réglé
Signal de sortie	Le système de surveillance de l'équipement doit être équipé d'un système de surveillance de l'équipement.
Résultats de l'enquête	≥ 50000 heures /temps
Résistance à l'isolation	≥ 100 Megohm
Résistance aux chocs	100g@11ms,3 Direction axiale (moitié sinusoïde)
Anti-vibration	10 grammes, 10 ‰ 1000 Hz
Protéger	Pour la protection contre la corrosion
Le poids	130 g ((sans câble)

Comparaison de la navigation par inertie par fibre optique et du TL740D:

Comparaison ---- - 5 minutes données d'angle de direction du véhicule

TL740D dynamique Azimuth relatif/angle de déchirure:

TL740D Azimuth relatif dynamique/angle de déchirure:

Le TL740D est fixé sur la courroie de transport. La vitesse de la courroie de transport est d'environ 0,03 m / s. Pendant la courroie de transport, il y a un peu de jitter.Le processus est approximativement droit et la longueur est d'environ 10 mètresComme le montre la figure 2 (a), l'angle d'azimut du pic et du pic est de 0,48 °, et la valeur maximale est de 0,06 °, la valeur minimale est de -0,42 °, la valeur d'erreur moyenne est de -0,26 °, et la précision dynamique est de 0.146 ° (1σ); comme indiqué à la figure 2 b), l'angle d'azimut de pic à pic est de 0,73 °, la valeur maximale est de -0,01 °, la valeur minimale est de -0,74 °, l'erreur moyenne est de -0,4316 °,et la précision dynamique est de 00,2082 ° (1σ);

Pour résumer:

TL740D avec précision statique: 0,0447 ° (1σ); précision dynamique: 0,1771 ° (1σ)