IMU400-STD4 UIM professionnel au gyroscope pour les applications de navigation à conduite autonome

IMU400-STD4 UIM professionnel au gyroscope pour les applications de navigation à conduite autonome

▶Définition générale

L'IMU400-STD4 est un gyroscope professionnel pour les applications de navigation en conduite autonome, avec un gyroscope à trois axes et un accéléromètre à trois axes intégrés.Le produit peut toujours produire des données d'attitude en douceur dans le cas de caractéristiques de vibration élevéesDéveloppé sur la base de la plateforme de mesure inertielle MEMS, l'algorithme d'attitude dynamique est effectué sur le taux angulaire du gyroscope pour produire en temps réel l'angle d'inclinaison dynamique,angle d'azimut horizontal, la vitesse angulaire triaxial, l'accélération triaxial et l'accélération de l'axe avant de l'objet; également à travers la sortie intégrale d'axe unique de l'axe Z et la sortie de comptage de rétroaction en temps réel,la roue avant du transporteur peut être tournée sous un angle précisCe produit est spécialement utilisé pour la navigation automatique de conduite, le fonctionnement précis et l'efficacité.Il s'agit d'un composant essentiel de la nouvelle génération de systèmes automatiques de navigation et de contrôle de conduite..

▶ Caractéristiques clés

★ Angle d'azimut horizontal et angle de position de sortie

★ Taux angulaire de sortie en temps réel

★ Poids léger

★ Longue durée de vie, forte stabilité

★ sortie d'accélération de l'axe avant

★ Tout est solide

★ Conception compacte et légère

★ sortie TTL

★ alimentation à 3,3 VDC

▶ Application du produit

★ voiture AGV

★ Robot désinfectant

★ Agriculture de précision conduite autonome

▶Les spécifications

Le système d'avertissement doit être conforme à l'annexe II.			Paramètres
Attitude triaxiale			L'angle d'azimut est de ± 180°, le roulement de ± 180°, le pitch de ± 90°.
Largeur de bande opérationnelle			> 100 Hz
Résolution			00,01°
Non linéaire			00,1% de FS
Le gyro	Portée gyroscopique triaxiale		250°/s
	Instabilité du biais		4.5°/h
	Coefficient de marche aléatoire de l'angle		0.25°/sqrt ((h)
	Stabilité du biais (valeur moyenne en 10s)		8.5°/h
	Le préjugé gyroscopique ((@ Temp. -10°C~+65°C)		Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage.
Accéléromètre	Portée		Le nombre de points de contact doit être égal à ± 4 g / ± 8 g (facultatif)
	Résolution	Conditions d'essai dans la plage @4g	0.001g
	Précision		1 mg ou moins
	Instabilité du biais		00,05 mg
	Coefficient de marche aléatoire de la vitesse		0.015m/s/sqrt ((h)
	Stabilité du biais (valeur moyenne en 10s)		0.15 mg
Heure de début			500 secondes
Voltage d'entrée			DC3.3V ((Ripple < 50mVpp)
Actuel			70 mA
Température de fonctionnement			-40 ~ +80°C
Température de stockage			-40 ~ + 85°C
Vibration			5 g à 10 g
Les effets			200 g de force motrice, 2 ms, 1⁄2 sine
La vie professionnelle			10 ans
Taux de production			5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz peuvent être réglés
Signal de sortie			3.3V-TTL
Résultats de l'enquête			≥ 98000 Heures/heure
Résistance aux chocs			100g@11ms,3 Direction axiale (moitié sinusoïde)
Anti-vibration			10 grammes, 10 ‰ 1000 Hz
Le poids			≤ 5 g