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Shenzhen Rion Technology Co., Ltd.
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Module de navigation inertielle à 9 axes pour machines agricoles automatisées

Détails de produit

Lieu d'origine: La Chine

Nom de marque: RION

Certification: CE, FCC,ROHS , ISO

Numéro de modèle: IMU400

Conditions de paiement et d'expédition

Quantité de commande min: 100pcs

Prix: US$29.50

Détails d'emballage: carton avec l'éponge de sécurité

Délai de livraison: 5-10 jours

Conditions de paiement: T/T ou Paypal

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Caractéristiques
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Module de navigation par inertie sur 9 axes

,

module de navigation par inertie automatisé pour machines agricoles

Attitude triaxiale:
L'angle d'azimut est de ± 180°, le roulement de ± 180°, le pitch de ± 90°.
Largeur de bande opérationnelle:
>100Hz
Résolution:
0.01°
Portée gyroscopique triaxiale:
250°/s
Instabilité de la gyrosphère:
4.5°/h
Le coefficient de marche aléatoire de l'angle gyroscopique:
0.25°/sqrt ((h)
Stabilité du biais gyroscopique (valeur moyenne de 10 s):
8.5°/h
Le préjugé gyroscopique ((@ Temp. -10°C~+65°C):
Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage.
Chaîne d'accéléromètre:
Le nombre de points de contact doit être égal à ± 4 g / ± 8 g (facultatif)
Résolution d'accéléromètre:
0.001g
Précision de l'accéléromètre:
1mg
L'accéléromètre est instable.:
00,05 mg
Accéléromètre Coefficient de marche aléatoire de vitesse:
0.015m/s/sqrt ((h)
Stabilité du biais de l'accéléromètre (valeur moyenne de 10 s):
0,15 mg
Heure de départ:
500 mS
Voltage d'entrée:
DC3.3V ((Ripple < 50 mVpp)
Actuel:
70 mA
Température de fonctionnement:
-40 | +80℃
Température de stockage:
-40 | +80℃
La vie professionnelle:
10 ans
Taux de sortie:
5 Hz,15 Hz,25 Hz,35 Hz,50 Hz,100 Hz peuvent être réglés
Signal de sortie:
3.3V-TTL
Résultats de l'enquête:
≥ 98000 Heures/heure
Taille:
L20.4 × W14.8 × H4.1 mm
Le poids:
≤ 5 g
Attitude triaxiale:
L'angle d'azimut est de ± 180°, le roulement de ± 180°, le pitch de ± 90°.
Largeur de bande opérationnelle:
>100Hz
Résolution:
0.01°
Portée gyroscopique triaxiale:
250°/s
Instabilité de la gyrosphère:
4.5°/h
Le coefficient de marche aléatoire de l'angle gyroscopique:
0.25°/sqrt ((h)
Stabilité du biais gyroscopique (valeur moyenne de 10 s):
8.5°/h
Le préjugé gyroscopique ((@ Temp. -10°C~+65°C):
Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage.
Chaîne d'accéléromètre:
Le nombre de points de contact doit être égal à ± 4 g / ± 8 g (facultatif)
Résolution d'accéléromètre:
0.001g
Précision de l'accéléromètre:
1mg
L'accéléromètre est instable.:
00,05 mg
Accéléromètre Coefficient de marche aléatoire de vitesse:
0.015m/s/sqrt ((h)
Stabilité du biais de l'accéléromètre (valeur moyenne de 10 s):
0,15 mg
Heure de départ:
500 mS
Voltage d'entrée:
DC3.3V ((Ripple < 50 mVpp)
Actuel:
70 mA
Température de fonctionnement:
-40 | +80℃
Température de stockage:
-40 | +80℃
La vie professionnelle:
10 ans
Taux de sortie:
5 Hz,15 Hz,25 Hz,35 Hz,50 Hz,100 Hz peuvent être réglés
Signal de sortie:
3.3V-TTL
Résultats de l'enquête:
≥ 98000 Heures/heure
Taille:
L20.4 × W14.8 × H4.1 mm
Le poids:
≤ 5 g
Description
Module de navigation inertielle à 9 axes pour machines agricoles automatisées

RION IMU400 INERTIAL NAVIGATION MODULE Sensor de sortie d'axe 9 pour les machines agricoles automatisées

 

Définition générale

L'IMU400 est un gyroscope spécialisé dans les applications de navigation automatique des machines agricoles, le gyroscope industriel à trois axes et l'accéléromètre à trois axes.Le produit peut toujours produire des données d'attitude en douceur dans le cas de caractéristiques de vibration élevées des machines agricolesIl est développé sur la base de la plateforme de mesure inertielle MEMS.azimuth horizontale, vitesse angulaire à trois axes, accélération à trois axes et accélération axiale avant du corps de l'objet;Il peut également fournir en temps réel la rétroaction de comptage de sortie par Z-axe unique sortie intégrale d'axe pour faire tourner les roues avant des machines agricoles à un angle précisCe produit est spécialement utilisé pour les machines agricoles automatiques, le fonctionnement de précision et l'efficacité.Il s'agit d'un élément essentiel de la nouvelle génération de contrôle agricole automatique de précision..

 

Caractéristiques clés

★ Angle d'azimut horizontal et angle de position de sortie

★ Taux angulaire de sortie en temps réel

★ Poids léger

★ Longue durée de vie, forte stabilité

★ sortie d'accélération de l'axe avant

★ Tout est solide

★ Conception compacte et légère

★ sortie TTL

★ alimentation à 3,3 VDC

 

Application du produit

★ Machines agricoles automatisées

★ Agriculture de précision

★ Récolteuse combinée

★ Cultivateur

 

Les spécifications

 

UIM400 Paramètres
Attitude triaxiale L'angle d'azimut est de ± 180°, le roulement de ± 180°, le pitch de ± 90°.
Largeur de bande opérationnelle > 100 Hz
Résolution 00,01°
Non linéaire 00,1% de FS
Le gyro Portée gyroscopique triaxiale 250°/s
Instabilité du biais 4.5°/h
Coefficient de marche aléatoire de l'angle 0.25°/sqrt ((h)
Stabilité du biais (valeur moyenne en 10s) 8.5°/h
Le préjugé gyroscopique ((@ Temp. -10°C~+65°C) Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage.
Accéléromètre Portée Le nombre de points de contact doit être égal à ± 4 g / ± 8 g (facultatif)
Résolution Conditions d'essai dans la plage @4g 0.001g
Précision 1 mg ou moins
Instabilité du biais 00,05 mg
Coefficient de marche aléatoire de la vitesse 0.015m/s/sqrt ((h)
Stabilité du biais (valeur moyenne en 10s) 0.15 mg
Heure de début 500 secondes
Voltage d'entrée DC3.3V ((Ripple < 50mVpp)
Actuel 70 mA
Température de fonctionnement -40 ~ +80°C
Température de stockage -40 ~ + 85°C
Vibration 5 g à 10 g
Les effets 200 g de force motrice, 2 ms, 1⁄2 sine
La vie professionnelle 10 ans
Taux de production 5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz peuvent être réglés
Signal de sortie 3.3V-TTL
Résultats de l'enquête ≥ 98000 Heures/heure
Résistance aux chocs 100g@11ms,3 Direction axiale (moitié sinusoïde)
Anti-vibration 10 grammes, 10 ‰ 1000 Hz
Le poids ≤ 5 g

 

 

Module de navigation inertielle à 9 axes pour machines agricoles automatisées 0

 

Module de navigation inertielle à 9 axes pour machines agricoles automatisées 1

 

 

 

▶ DÉFINITION du code PIN

Des épingles Réseau Définition
1 BUT0 Pinceau MCU BOOT0, démarrage normal suspendu ou abaissé
2 Réinitialiser Pinceau de réinitialisation MCU, réinitialisation de bas niveau
3 Le GND Puissance GND
4 Le GND Puissance GND
5 Le GPIO1 Le point de remplacement du MCU GPIO
6 VCC ((3.3V) Puissance d'entrée
7 N.C. Il est vide.
8 N.C. Il est vide.
9 Le GND Puissance GND
10 VCC ((3.3V) Puissance d'entrée
11 N.C. Il est vide.
12 N.C. Il est vide.
13 UART3_RX MCU Port série 3 de réception, niveau TTL, RÉSERVÉ
14 UART3_TX MCU Port série 3 envoi, niveau TTL, RÉSERVÉ
15 GPIO2 L' épingle de la MCU GPIO (réserve)
16 UART1_TX Envoi du port série principal du module, niveau TTL
17 UART1_RX Module de réception du port série principal, niveau TTL
18 Le GND Puissance GND
19 Le SWDIO MCU SWD Pins pour le débogage et la mise à niveau
20 Le groupe SWCLK MCU SWD Pins pour le débogage et la mise à niveau

 

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