Système de sécurité automobile MMEMS Sensor gyroscopique Algoritme d'attitude dynamique Navigation par inertie UAV
TL740D capteur angulaire gyroscopique pour le capteur d'angle AGV pour...
▶Caractéristiques clés
★ sortie de l'angle de direction relatif
★ Forte résistance aux vibrations
★ Poids léger
★ Longue durée de vie, forte stabilité
★ Rentable
★ Tout est solide
★ Conception compacte et légère
★ sortie RS232/RS485/TTL facultative
★ alimentation en courant continu 9~36V
▶Application du produit
★ camions à moteur rapide
★ Navigation des voitures
★ Réalité virtuelle 3D
★ Stabilité de la plateforme
★ Système de sécurité automatique
★ UAV / robot
★ Équipement d'antenne satellite monté sur Turck
★ Contrôle industriel
▶Définition générale
TL740D est un capteur gyroscopique horizontal relativement orienté développé par RION-TECH, basé sur la dernière plateforme de mesure inertielle MEMS.par le biais de l' algorithme d' attitude dynamique pour la vitesse angulaire du gyroscope Il peut simultanément produire l'angle de direction relatif du porte-avions. Le produit intègre l'algorithme de navigation inertielle patenté de RION, grâce à la fusion de données de modèle d'angle d'attitude.peut résoudre le problème de la dérive de courte durée du gyro autant que possible .
Ce produit est spécialement utilisé pour les voitures robotisées, l'orientation relative de la trajectoire du véhicule AVG, le contrôle de l'attitude et d'autres applications connexes du UAV,au lieu des défauts du guide de barre magnétique du véhicule robot traditionnel, n'a pas besoin à la disposition du site de bande magnétique, est les composants de navigation nécessaires pour la prochaine génération de véhicules robotisés de suivi et de conduite automatique.
▶Les spécifications
 Le montant de l'aide est fixé à: |
Paramètres |
| Plage de mesure | angle de direction relatif (± 180°) |
| Largeur de bande d'acquisition | > 100 Hz |
| Résolution | 00,01° |
| précision relative du cap | Le taux de CO2 est supérieur à 0,1°/min. |
| précision de position | < 2 mm/m (convertis à partir de la précision de l'angle) |
| Non linéaire | 00,1% de FS |
| Taux d'angle maximal | 150°/s |
| Plage d'accéléromètre | ± 4 g |
| Résultats accélérés | 0.001g |
| Accélérateur de précision | 5 mg ou moins |
| Heure de début | 5s ((Statique) |
| Voltage d'entrée | DC9V à 36V |
| Actuel | Pour les appareils à commande numérique: |
| Temps de travail. | -40 ~ + 85°C |
| Température de stockage. | -40 ~ + 85°C |
| Vibration | 5 g à 10 g |
| Les effets | 200 g de force motrice, 2 ms, 1⁄2 sine |
| La vie professionnelle | 10 ans |
| Taux de production | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz Peut être réglé |
| Signal de sortie | Le système de surveillance de l'équipement doit être équipé d'un système de surveillance de l'équipement. |
| Résultats de l'enquête | ≥ 98000 heures /temps |
| Résistance à l'isolation | ≥ 100 Megohm |
| Résistance aux chocs | 100 g@11 ms,3 Direction axiale (moitié sinusoïde) |
| Anti-vibration | 10 grammes, 10 ‰ 1000 Hz |
| Protéger | Pour la protection contre la corrosion |
| Le poids | ≤ 150 g (y compris le câble d'un mètre) |
