Capteur AHRS Bluetooth IMU100-BL pour le suivi du mouvement humain et la surveillance de la réadaptation avec faible bruit et stabilité de dérive élevée

• Équipement de réadaptation médicale
• Systèmes de capture de mouvement humain
• Surveillance du mouvement des membres
• Mesure de la posture humaine
• Équipement d'entraînement de réadaptation
• Systèmes de suivi de mouvement 3D
• Appareils de surveillance du mouvement portables
• Surveillance du mouvement robotique

• Fusion de capteurs MEMS 9 axes
• Mesure d'attitude 3D en temps réel
• Sortie double USB 2.0 et Bluetooth 5.1
• Algorithme de filtrage de Kalman
• Compensation de température
• Taux de mise à jour des données maximum de 100 Hz
• Sortie de données d'attitude et de mouvement 9 axes
• Distance de transmission Bluetooth jusqu'à 40 m
• Synchronisation réseau multi-appareils
• Stockage des paramètres utilisateur après coupure de courant
• Mise à niveau du firmware sans fil BLE
• Conception compacte et légère
• Alimentation DC 3.0–4.2 V
• Faible bruit et stabilité de dérive élevée

L'IMU100-BL est un capteur AHRS Bluetooth compact conçu pour la mesure d'attitude 3D, le suivi du mouvement humain et la surveillance de la posture. Intégrant un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et un magnétomètre 3 axes, il fournit des données de mouvement 9 axes et des informations d'attitude en temps réel grâce à un algorithme de filtrage de Kalman intégré et une technologie de compensation de température.

Prenant en charge la communication USB 2.0 et Bluetooth 5.1, l'IMU100-BL offre une acquisition de données flexible pour différentes exigences d'intégration système. Sa communication sans fil BLE prend en charge des distances de transmission allant jusqu'à 40 mètres dans des environnements de visibilité directe dégagée. Le capteur dispose également d'un stockage de paramètres après coupure de courant, de mises à niveau de firmware sans fil et d'une synchronisation multi-appareils, ce qui le rend adapté à la capture de mouvement humain, aux équipements de réadaptation et aux systèmes de surveillance d'attitude industriels.

La centrale inertielle IMU100-BL intègre un gyroscope trois axes, un accéléromètre trois axes et un magnétomètre trois axes, combine un algorithme de filtrage de Kalman et un principe d'attitude initiale de vitesse angulaire corrigée par accélération, corrige et détermine la dérive du gyroscope dans la direction horizontale (angle de tangage et angle de roulis), Enfin, l'angle d'azimut, l'angle de tangage et l'angle de roulis du porteur mobile sont calculés par opération sur neuf axes. Le mode de fonctionnement est divisé en 6 axes et 9 axes. Le mode 6 axes adopte l'algorithme de fusion de l'accélération à trois axes et du gyroscope à trois axes pour sortir dynamiquement l'angle d'attitude en temps réel, dans lequel l'angle d'azimut est intégré par le gyroscope et est utilisé pour mesurer l'angle d'azimut relatif. Le mode 9 axes ajoute un champ magnétique à trois axes au mode 6 axes, et l'azimut de sortie est l'azimut magnétique (note : cette application doit éviter l'interférence environnementale des objets magnétiques tels que le fer).

Schéma fonctionnel du module de cap d'azimut 9 axes IMU100-BL

1. Quelles données de mesure l'IMU100-BL fournit-il ?

L'IMU100-BL fournit des données d'attitude en temps réel, une accélération à trois axes, une vitesse angulaire à trois axes et des données de champ magnétique à trois axes.

2. L'IMU100-BL prend-il en charge la communication filaire et sans fil ?

Oui. Il prend en charge la sortie USB 2.0 et Bluetooth 5.1, offrant des options flexibles pour l'acquisition de données et l'intégration système.

3. Quel est le taux de mise à jour des données maximum ?

L'IMU100-BL prend en charge un taux de mise à jour maximum de 100 Hz pour la surveillance du mouvement et de l'attitude en temps réel.

4. Le capteur peut-il être utilisé pour la capture de mouvement humain et la surveillance de la réadaptation ?

Oui. Sa conception compacte et sa mesure d'attitude 3D en temps réel le rendent adapté au suivi du mouvement des membres, à la surveillance de la posture humaine et aux équipements de réadaptation.

5. L'IMU100-BL prend-il en charge la synchronisation multi-appareils ?

Oui. Il prend en charge la synchronisation réseau multi-appareils pour les applications nécessitant l'acquisition de données à partir de plusieurs unités de mesure.

6. Les paramètres utilisateur sont-ils conservés après une coupure de courant ?

Oui. Sa technologie IAP Flash sur puce permet de conserver les paramètres utilisateur configurés après une perte de courant.

7. Quelle est la distance de transmission Bluetooth ?

Le module Bluetooth 5.1 prend en charge des distances de transmission allant jusqu'à 40 mètres dans des conditions de visibilité directe dégagée.