IMU100-BL permet aux appareils de rééducation intelligents de surveiller la posture de haute précision

IMU100-BL permet une surveillance de la posture de haute précision dans les équipements de rééducation intelligents

Avec le développement rapide des technologies médicales et de réadaptation intelligentes, la capture des mouvements humains et la surveillance de la posture sont devenues des fonctions essentielles des équipements de rééducation. De nombreux fabricants d’équipements de rééducation développent des systèmes d’entraînement à la rééducation des membres de nouvelle génération visant à obtenir une reconnaissance précise des mouvements et un retour en temps réel afin d’améliorer les résultats de la rééducation.

Cependant, ces projets se sont heurtés à de nombreux goulots d’étranglement lors du développement des produits.

Plusieurs problèmes clés sont apparus lors des tests :

Données de posture instables : lors d'un entraînement dynamique, une dérive significative de la sortie de l'appareil a conduit à une évaluation inexacte des mouvements, impactant directement la validité scientifique de l'entraînement de rééducation.

Performances en temps réel insuffisantes : la fréquence limitée de mise à jour des données a empêché un retour immédiat, ce qui a gravement affecté l'expérience utilisateur.

Complexité élevée de développement d'algorithmes : le calcul de la posture implique la fusion des données du gyroscope, de l'accéléromètre et du magnétomètre, nécessitant des algorithmes de filtrage complexes. Cela entraîne de longs cycles de développement et des coûts de débogage élevés.

Limites du sans fil et de la portabilité : le client avait besoin d'une solution sans fil et portable, mais la stabilité de la transmission sans fil de son système existant était insuffisante pour répondre aux besoins pratiques des applications.

Ces problèmes ont entraîné des retards importants dans le projet, empêchant le produit d’entrer en production de masse comme prévu.

RION propose les solutions suivantes :

Pour répondre aux besoins des clients, nous avons lancé le système miniature de référence d'attitude et de cap (AHRS) IMU100-BL, permettant des mises à niveau technologiques rapides.

Capteurs à neuf axes intégrés : accéléromètre, gyroscope et magnétomètre

Algorithme de fusion d'attitude intégré : filtrage de Kalman et compensation de température pour une sortie d'attitude très stable

Fonctionnalité plug-and-play : les clients peuvent obtenir directement des angles d'attitude précis sans développer d'algorithmes complexes.

Pour des performances en temps réel, l'IMU100-BL prend en charge une sortie haute fréquence de 100 Hz, permettant une réponse instantanée aux mouvements humains et améliorant considérablement l'expérience interactive dans la formation de rééducation.

En termes de fonctionnalité sans fil, l'IMU100-BL est équipé d'un module Bluetooth 5.1, prenant en charge le protocole BLE et le saut de fréquence adaptatif de 2,4 GHz. Dans des conditions de visibilité directe, sa distance de transmission atteint jusqu'à 40 mètres et prend en charge la synchronisation multi-appareils, améliorant considérablement la flexibilité et l'évolutivité.

De plus, ce module présente une excellente résistance aux vibrations et une sortie à faible bruit, garantissant une transmission de données stable même dans des environnements complexes.

En termes de développement, l'IMU100-BL prend en charge la configuration des paramètres et les mises à niveau du micrologiciel IAP (In-Application Programming), facilitant les ajustements du client aux paramètres du système et permettant un développement secondaire rapide.

Avantages de la Solution RION :

Des améliorations significatives ont été obtenues après l'adoption de l'IMU100-BL :

Stabilité des données de posture considérablement améliorée, éliminant efficacement la dérive.

Commentaires améliorés en temps réel, résultant en une meilleure expérience utilisateur.

Pas besoin de développement d'algorithmes en interne, ce qui raccourcit le cycle de développement d'environ 40 %.

Optimisation réussie des produits et production de masse.

Les mises à niveau sans fil ont permis d'améliorer considérablement la compétitivité globale.

Conclusion:

Pour les équipements de rééducation et les applications de capture de mouvements humains, des données de posture précises, stables et en temps réel sont cruciales pour le succès du produit. L'IMU100-BL, grâce à ses algorithmes hautement intégrés et matures, fournit une solution de posture plug-and-play, abaissant le seuil de développement et accélérant le déploiement du produit.

Actuellement, cette solution est largement utilisée dans la rééducation médicale, le contrôle des robots, la surveillance des mouvements et d'autres domaines, créant continuellement de la valeur pour les clients.