Cas de capteurs d'accéléromètres dans les robots industriels: détection de défauts

Cas de capteurs d'accéléromètres dans les robots industriels: détection de défauts

Les robots industriels sont largement utilisés dans la fabrication, l'assemblage et la logistique.l'utilisation à long terme peut entraîner une usure des composants, se relâcher ou mal fonctionner, entraînant des défauts.Les capteurs d'accéléromètres fournissent une solution efficace pour la détection de défauts et la maintenance préventive en surveillant les vibrations et les changements d'accélération dans les composants robotiques.

Scénarios d'application

1. Surveillance des vibrations en temps réel

   • Les bras mécaniques, les joints ou les plates-formes mobiles des robots industriels peuvent générer des vibrations pendant le fonctionnement.détecter des signaux anormaux (e.g., amplitude de vibration excessive ou fréquence irrégulière).

2. Prédiction des erreurs et maintenance préventive

   • Les composants mécaniques peuvent générer des vibrations anormales dues à un relâchement, à une usure ou à une lubrification insuffisante.combiné à des algorithmes d'analyse du spectre de fréquences et d'apprentissage automatique, peut prédire à l'avance les défaillances potentielles, évitant ainsi des temps d'arrêt inattendus.

3. Détection des événements d'impact

   • Dans les environnements industriels à grande vitesse, le bras robotisé peut subir des chocs ou des collisions soudains.déclenchant des alarmes ou des arrêts d'urgence pour protéger l'équipement et la chaîne de production.

4. Optimisation de la stabilité du mouvement

   • En surveillant les données d'accélération du bras robotique ou de la plateforme mobile pendant le fonctionnement, les accéléromètres aident à optimiser les trajectoires de mouvement et le contrôle de la vitesse,réduire les vibrations inutiles et améliorer la précision et l'efficacité du traitement.

Principe de fonctionnement

1. Collecte de données

   • Les capteurs d'accéléromètres sont installés sur les principaux composants mécaniques pour mesurer en temps réel les changements d'accélération dans les axes X, Y et Z.

2. Traitement des signaux

   • Les données d'accélération recueillies sont soumises à une analyse du spectre de fréquences à l'aide d'algorithmes tels que la transformation de Fourier rapide (FFT) pour identifier les fréquences et les amplitudes caractéristiques des vibrations.

3. Détection des anomalies

   • Lorsque les données de vibration dépassent les seuils prédéfinis ou que les fréquences changent, le système reconnaît cela comme une anomalie et génère une alerte.

4. Appui à la décision

   • En combinant des données historiques et des modèles d'apprentissage automatique, le système peut prédire la probabilité de défaillances et fournir des recommandations de maintenance.

Effets du cas

1. Réaction plus rapide aux défauts

   • La surveillance en temps réel des vibrations anormales permet de détecter rapidement les défauts et de localiser les composants affectés, ce qui réduit les temps d'arrêt.

2. Durée de vie prolongée de l'équipement

   • La détection précoce des problèmes potentiels permet une maintenance rapide, réduisant ainsi l'usure et les dommages aux composants.

3. Réduction des coûts d'entretien

   • Le passage de l'entretien réactif à l'entretien préventif réduit les temps d'arrêt imprévus et réduit considérablement les coûts de réparation.

4. Amélioration de l'efficacité de la production

   • L'optimisation du contrôle du mouvement et de la suppression des vibrations améliore la précision et la stabilité de la machine, assurant ainsi un fonctionnement efficace de la chaîne de production.

Cas pratique: surveillance des vibrations des articulations par le robot

Une entreprise de fabrication a installé des accéléromètres de haute précision sur les articulations de ses bras robotiques pour surveiller les vibrations pendant le fonctionnement.

• Phase initiale: Des données sur les vibrations ont été recueillies pour établir un modèle de référence pour un fonctionnement normal.
• Au cours de l'opération: Les capteurs ont détecté une déviation de la fréquence de vibration à une articulation, signalant des problèmes de lubrification potentiels.
• Résultat de la maintenance: La lubrification a été effectuée en temps opportun avant que le problème ne s'aggrave, ce qui a permis d'éviter les dommages aux roulements articulés et d'économiser des coûts de réparation importants.

Les capteurs d'accéléromètres dans les robots industriels fournissent des données précises en temps réel pour la détection de défauts et la maintenance préventive.et améliorer l'efficacité de la productionAvec l'intégration du big data et de l'intelligence artificielle, les capteurs d'accéléromètres joueront un rôle encore plus important dans l'automatisation industrielle.