Robot d'inspection extérieure navigation par inertie navigation par GPS mesure d'azimut gyroscope mesureur d'attitude
★ Instabilité du biais gyro 10°/h (variance d'Allan)
★ Déviation de l'accéléromètre de 1,7 mg (moins de 4 g)
★ Système de mesure et de contrôle des trains à grande vitesse
★ Plateforme stable
★ Surveillance et cartographie marines et sous-marines
★ Surveillance et cartographie du système POS
★ Ingénierie navale et océanique
★ Positionnement et navigation du véhicule
★ Navigation et contrôle des drones
★ Système de communication mobile
★ Système de navigation, de mesure et de contrôle du véhicule
▶ Positionnement du produit
La série IMU560 est positionnée comme un produit de navigation intégrée et d'inertie générale à bord de véhicules/navires.
marché cible:
(1) se déplaçant à travers
(2) Navigation des voitures
(3) Mesure de l'attitude dynamique
Les spécifications
| UIM560 | Paramètre | Unité | |
| Retour à l'état d'essai | 0.3 | - Je ne sais pas. | |
| RÉPONSE de la position de l'en-tête | Précision de l'orientation 1σ | 0.3 ° (GPS efficace) | - Je ne sais pas. |
| 0.5° ((GPS déverrouillage 5 min) | - Je ne sais pas. | ||
|
Position inertielle pure Précision de l'estimation 1σ |
< 40m@1min ((Déverrouillage par GPS) | M@1min | |
| Fréquence de sortie | 1 à 100 | Hz | |
| GYRO | Portée | ± 300 | °/s |
| Il n'y a pas d'instabilité de parti pris. | 10 | °/h | |
| Stabilité de biais zéro (moyenne de 10s) | 15 | °/h | |
| Répétabilité zéro biais | 15 | °/h | |
| Erreur non linéaire | < 0,1% de FS | ||
| Facteur d'échelle non linéaire1 | Le taux de dépôt02 | % | |
| Variation du facteur d'échelle (25 °C) | ± 0.3 | % | |
| Résolution | Le taux de dépôt01 | °/s | |
| Sensibilité à l'accélération | Le taux de dépôt0028 | °/s/g,rms | |
| Angle de marche aléatoire | Le taux de dépôt15 | °/√ heure | |
| Intensité du bruit | 0.014 | °/s/√ heure | |
| Largeur de bande | 100 | Hz | |
| Accéléromètre | Portée | ± 4 | g |
| Stabilité par biais zéro | 0.2 | mg | |
| Température totale zéro biais | 1.7 | mg | |
| Stabilité du facteur d'échelle | Le taux de dépôt1 | % | |
| Résolution | 0.1 | mg | |
| Non linéaire 2 | 0.1 | % | |
| Intensité du bruit | 200 | UG/√h | |
| Largeur de bande | 100 | Hz | |
| L'appareil est équipé d'un magnétomètre | Portée | ±2 | Gauss |
| Les produits visés à l'annexe I sont soumis à des conditions particulières. | Portée | ± 180 | - Je ne sais pas. |
| Précision | ± 10 | - Je ne sais pas. | |
| Pression de l'air | Plage de pression | 1000 à 120000 | |
| Erreur barométrique | ± 250 | Pascal | |
| Paramètres GPS standard | Heure de début | Démarrage à froid: 29s Démarrage à chaud: 1s | |
| Sensitivité | -166 dBm | ||
| Vitesse | 00,05 m/s | ||
| Précision en azimuth | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
| précision calculée au niveau | 2 m | ||
| Caractéristiques environnementales | Résistant aux vibrations | 10 grammes, 10 ‰ 1000 Hz | |
| Résistance aux chocs | 100 g@11 ms,3 Direction axiale (moitié sinusoïde) | ||
| Plage de température de travail. | -40°C à +85°C | ||
| Interface électrique | Courant d'entrée | Pour les appareils à commande numérique | |
| Voltage d'entrée | 9-36V ((Ripple 50mV) | ||
| Type d'interface | J30J-9ZKP | ||
| Mode satellite compatible | Le système d'aérodrome doit être équipé d'un système d'aérodromes de type A, qui doit être équipé d'un système d'aérodromes de type B. | ||
| Poids du produit | ≤ 100 g (à l'exclusion des câbles) | ||
