4G GPS/INS a intégré antenne de ferme de précision du système de navigation INS600 la double

Système de navigation intégré à double antenne GPS/INS pour l'agriculture de précision INS600

▶ DESCRIPTION Générale

La série INS600 est un système de navigation intégré GPS/INS à double antenne construit par RION.L'unité de mesure du positionnement différentiel à double antenne (IMU) est calibrée avec précision à pleine température pour répondre aux exigences de performance dans différents environnementsL'algorithme de fusion du filtre Kalman multi-données est réalisé par un ordinateur de navigation intégré et donne en temps réel une position exacte du porte-avions, des informations de direction,informations tridimensionnelles sur la position et la vitesseL'apparence est exquise, la structure est petite, l'installation est pratique, l'utilisation est flexible et le fonctionnement est plus stable et fiable.

▶ RÉSUMÉ

★ Instabilité du biais gyro 10°/h (variance d'Allan)

★ Le biais de l'accéléromètre est de 1,7 mg (dans la plage de 4 g)

▶ Application

★ Agriculture de précision

★ Système de navigation et de mesure et de contrôle automobile

★ Surveillance et cartographie du système POS

★ Cartographie de l'océan et sous-marine

★ Véhicule sans pilote du parc industriel

★ Ingénierie navale et océanique

★ Système de mesure et de contrôle des trains à grande vitesse

▶Les spécifications

INS600		Paramètres
Système	Ruloir/pitch ((1σ)	0.2°
	Précision du verrouillage de perte par GPS (CEP monté sur un véhicule)	Déviation de position ((1 km ou 3 min)	00,2% avec compteur de kilomètres
		Déplacement de la trajectoire (1min)	00,15°
Le gyro	Plage de mesure	300°/s
	Instabilité de biais zéro (Variance d'Allen)	10°/h
	Stabilité de biais zéro ((1s lisse)	15°/h
	Répétabilité de biais nulle	15°/h
	Partie de température totale nulle	0.1°/s
	Facteur d'échelle non linéaire	200 ppm
	Répétabilité par facteur d'échelle	200 ppm
	Résolution	Le taux de CO2 est de 0,01°/s.
	Sensibilité à l'accélération	< 0,0028°/s/g,rms dans toutes les directions
	Marche aléatoire par angle	00,15°/√ heure
	Largeur de bande	200 Hz
	Délai	< 2 ms
Accéléromètre	Portée	4g
	Stabilité de biais zéro	0.2 mg
	Partie de température totale nulle	10,7 mg
	Répétabilité par facteur d'échelle	200 ppm
	Résolution	0.1 mg
	Non linéaire	00,1%
	Largeur de bande	200 Hz
Tableau de navigation par satellite	Position (CEP)	1.2m,2cm+1ppm (RTK)
	Vitesse ((1σ)	00,03 m/s
	Titre ((1σ)	0.08° (ligne de base 2 m)
	Bandes de fréquences	GPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2
Interface	Voltage d'entrée	9 à 36 V
	Courant de fonctionnement	0.55A ((12V)
	Type d'interface	12 prises d'aéronefs de base
Moteur principal	Taille	Pour les pièces détachées:
	Le poids	708 g
Antenne	Taille	Pour les pièces d'occasion:
	Poids (en une seule)	433.5g
Ligne de données	Taille (longueur)	5M
	Poids ((pièce unique)	30 g

*Indice des tests de qualification de la prestation

• Dans un intervalle de ± 100°/s, la symétrie et la non-linéarité doivent être inférieures à 200 ppm dans un intervalle de ± 100°/s, la vitesse angulaire d'essai est de 0, ± 0.1, ±0.2, ±0.5, ±1, ±2, ±5±n*5, n = 1,2, 3...
• Mesurer séparément ±1g et l'échelle complète