July 25, 2023
Les robots AGV, en tant que produits hautement automatisés dans les équipements logistiques, sont de plus en plus appliqués dans de multiples industries telles que l'entreposage, la fabrication et les soins de santé.Par rapport aux méthodes de manutention manuelles traditionnelles, les robots de manutention AGV peuvent se déplacer automatiquement le long d'itinéraires prédéterminés sans nécessiter de conduite manuelle, transportant automatiquement des marchandises ou des matériaux du point de départ à la destination.
La principale technologie de base d'AGV est la navigation de positionnement.Les AGV traditionnels utilisent la navigation électromagnétique, qui est obtenue en incorporant des fils métalliques dans le chemin de déplacement de l'AGV, avec un principe simple.Cependant, cette approche entraîne une faible flexibilité dans le changement de chemin, un volume de construction complexe et un seul sentier pédestre.Avec l'avancement de la technologie, la navigation intelligente AGV est devenue l'objet de recherche et développement pour les grandes entreprises de haute technologie.Les méthodes de navigation traditionnelles ont été supprimées.De nos jours, AGV peut utiliser diverses méthodes de navigation combinées telles que le balayage laser, la caméra CCD, la navigation SLAM, le code QR, etc.
En tant qu'entreprise nationale de haute technologie produisant et développant la navigation inertielle, Rifen apporte à AGV une autre technologie de navigation et de positionnement autonome qui ne repose pas sur des informations externes et ne rayonne pas d'énergie vers l'extérieur.Son avantage est que, compte tenu de la condition initiale, il peut déterminer la position, la direction et la vitesse actuelles sans référence externe, ce qui convient à un positionnement précis dans divers environnements géographiques complexes et interférences externes, et peut mesurer en continu le changement de position, en maintenant efficacement la référence d'attitude dynamique, nous appelons cette technologie la technologie de positionnement de navigation micro inertielle (MEMS).En transplantant des produits de positionnement micro inertiel haute performance sur les AGV, un angle de cap, un angle de tangage, un angle de roulis et d'autres données de haute précision peuvent être fournis pour les AGV, les chariots élévateurs, etc. Après avoir obtenu les données de la roue motrice, combinées aux informations d'accélération inertielle, des résultats de positionnement inertiel robustes peuvent être produits.Sur la base d'une vitesse de déplacement estimée de l'AGV de 3 m/s, l'erreur de positionnement dans les 10 secondes est meilleure que 5 cm, atteignant une précision de 2 km.Cette technologie a progressivement été promue dans les secteurs industriels, militaires et autres, et a été largement utilisée dans la sécurité publique, la protection contre les incendies et les secours d'urgence.
Caractéristiques d'application du micro AGV de navigation inertielle :
1. Mettre en œuvre des itinéraires non fixes, permettant à l'AGV de se déplacer avec tous les degrés de liberté ;
2. Pour réaliser des paysages à grande échelle sur de longues distances et une pose de chemin complexe, plusieurs AGV doivent collaborer pour accomplir des tâches ;
3. L'espace est relativement étroit, obligeant l'AGV à se déplacer vers l'avant, vers l'arrière ou latéralement ;
4. Dans les situations où les changements de chemin et l'expansion du site sont fréquents ;
5. Remplacez d'autres applications où il n'est pas pratique de poser des bandes magnétiques ou des équipements optiques ;
6. Dans les situations où l'environnement d'application professionnel est complexe, sujet aux erreurs de glissement, de collision, de secousse ou de positionnement dues à un freinage brusque de la navigation ;
